相信這個問題是每個模友在新入航?？訒r都會遇到的問題，也仍然在困擾著不少新手。這里簡單對比解釋一下，希望對新手有幫助。

PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解為兩者是同一個東西）, S.BUS,DSM2都是接收機與其他設(shè)備通信的協(xié)議。請注意這里不要和遙控器和接收機之間的協(xié)議混淆。遙控器和接收機之間會采用某種協(xié)議來互相溝通，這些協(xié)議往往各個廠牌各自有一套且互不兼容。但接收機輸出的信號是有通行標(biāo)準(zhǔn)的，我們這里討論的就是接收機輸出的信號。

PWM

PWM ，Pulse Width Modulation的縮寫，英文意思是脈寬調(diào)制，在航模中主要用于舵機的控制。這是一種古老而通用的工業(yè)信號，是一種最常見的控制信號。該信號主要原理是通過周期性跳變的高低電平組成方波，來進行連續(xù)數(shù)據(jù)的輸出。如下圖所示：

而航模常用的PWM信號，其實只使用了它的一部分功能，就是只用到高電平的寬度來進行信號的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比參數(shù)。

PWM的優(yōu)點很明顯

由于傳輸過程全部使用滿電壓傳輸，非0即1，很像數(shù)字信號， 所以他擁有了數(shù)字信號的抗干擾能力。

脈寬的調(diào)節(jié)是連續(xù)的，使得它能夠傳輸模擬信號。

PWM信號的發(fā)生和采集都非常簡單，現(xiàn)在的數(shù)字電路則使用計 數(shù)的方法產(chǎn)生和采集PWM信號。

信號值與電壓無關(guān)，這在電壓不恒定的條件下非常有用，比如電 池電壓會隨消耗而降低，DCDC都會存在紋波等等，這些因素不會干擾信號的傳輸。

PWM因為處理簡單，在航模圈至今仍然廣泛用以驅(qū)動舵機和固定翼飛機的電調(diào)等。其相對于PPM等協(xié)議最大的不同在于，它每條物理連線里只傳輸1路信號。換句話說，需要傳輸幾個通道，就需要幾組物理連線。

PPM（CPPM）

全稱是Pulse Position Modulation。

因為PWM每路只能傳輸一路信號，在分別直接驅(qū)動不同設(shè)備的時候（比如固定翼，每路各自驅(qū)動不同的舵機和電調(diào)）這沒有任何問題。但在一些場合，我們并不需要直接驅(qū)動設(shè)備，而是需要先集中獲取接收機的多個通道的值，再做其他用途時，比如將兩個遙控器之間連接起來的教練模式，比如遙控器接電腦玩模擬器，當(dāng)然還有我們玩多軸，要將接收機的信號傳輸給飛控時，每個通道一組物理連線的方式就顯得非常的繁瑣和沒有必要。這時候PPM就是救星了。

航模使用的PWM信號，高電平的持續(xù)時間在整個時間軸上所占的空間其實是很小的（假設(shè)高電平是信號），絕大部分的時間都是空白的。PPM簡單的將多個通道的數(shù)值一個接一個合并進一個通道，用2個高電平之間的寬度來表示一個通道的值。下圖中的第一行。

因為每一幀信號的尾部必須加入一個足夠長的空白（顯著超過一個正常PWM信號的寬度）來分隔前后兩個信號，每一幀能傳輸?shù)男盘柾ǖ雷疃嘀荒艿?個。這在大部分的場合已經(jīng)足夠了，比如剛才說的教練模式/模擬器/多軸等。且PPM是一個通行標(biāo)準(zhǔn)，絕大多數(shù)廠牌的遙控/接收都是支持的。

S.BUS（S-BUS/SBUS）

全稱是Serial Bus。

S.BUS是一個串行通信協(xié)議，最早由日本廠商FUTABA（扶他爸~）引入，隨后FrSky的很多接收機也開始支持，S.BUS是全數(shù)字化接口總線，數(shù)字化是指的該協(xié)議使用現(xiàn)有數(shù)字通信接口作為通信的硬件協(xié)議，使用專用的軟件協(xié)議，這使得該設(shè)備非常適合在單片機系統(tǒng)中使用，也就是說適合與飛控連接。這也就是我為什么要將這個協(xié)議詳細敘述的原因?？偩€是指他可以連接多個設(shè)備，這些設(shè)備通過一個Hub與這個總線相連，得到各自的控制信息。

S.bus使用RS232C串口的硬件協(xié)議作為自己的硬件運行基礎(chǔ)。 使用TTL電平，即3.3V。  使用負邏輯，即低電平為“1”，高電平為“0”。 波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。

DSM2（DSMX）

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的縮寫

DMS協(xié)議一共有三代： DSM、DSM2、DSMX。國內(nèi)最常見的是DSM2，JR和Spectrum 的遙控器都支持。該協(xié)議也是一種串行協(xié)議，但是比S.BUS更加通用，使用的標(biāo)準(zhǔn)串口定義，所以市面上兼容接收機更加便宜，兼容的設(shè)備也更多，比如電直的三軸陀螺VBar就可以直接接受DSM2信號。

但是該協(xié)議并不是一種總線化的協(xié)議，要靠接收機取把協(xié)議變?yōu)镻WM來驅(qū)動舵機，DSM2接口也只能連接接收機和衛(wèi)星接收機，不過對于飛控來說這個無所謂，反正也是一個接口連接到飛控就可以了。

DSMX是DSM2的升級版，協(xié)議基本一樣就是速率加快了。DSMX協(xié)議可以用于雙向傳輸，即能夠?qū)w機上的信息傳回遙控器上在液晶屏顯示，不過對于玩兒飛控這個功能不重要，有了電臺和PC，這個意義不大。

那么到底該用什么呢？

★.如果你是固定翼玩家，也無意在固定翼飛機上加飛控，那么其實這個問題對你來說不是問題：PWM。

★.如果你需要配置無線教練機或者無線模擬器，那么一個支持PPM輸出的接收機可以省去一團亂麻的連線。如果普通休閑玩多軸，無論是航拍還是穿越，PPM也足夠勝任。

★.如果你開始追求極限的穿越機表現(xiàn)，那也許你會開始能感受到S.BUS的低延遲帶來的優(yōu)勢?；蛘吣闵孀愎δ茇S富的正經(jīng)航拍機，除了控制飛機，還要控制云臺等等一系列其他附加設(shè)備時，S.BUS的多通道會給你帶來很大便利。然而你需要尋找支持S.BUS的遙控接收組合，這也許意味著額外的投入。