基于運動捕捉相機系統(tǒng)的無人機自主電力巡檢實驗室

        中國電力科學研究院（簡稱中國電科院）成立于1951年，是國家電網公司直屬科研單位，是中國電力行業(yè)多學科、綜合性的科研機構。中國電力科學研究院主要從事超/特高壓交直流輸變電技術、電網規(guī)劃分析及安全控制技術、輸變電工程設計與施工技術、配用電技術以及新能源、新材料、電力電子、信息與通信、能效測評及節(jié)能等技術的研究。

        此次項目中，中航恒拓受委托所研發(fā)的無人機室內自主巡檢模擬系統(tǒng)主要通過高速運動捕捉相機系統(tǒng)來解決室內定位問題，無人機可以通過PC端軟件規(guī)劃航線來進行巡檢，到指定位置之后控制相機拍照，并實時把無人機拍攝到得畫面通過高清WIFI圖傳顯示在大屏幕上，以便于實時查看拍攝的畫面，完成日常的自動化、智能化的模擬巡檢過程，提高作業(yè)效率，及時發(fā)現系統(tǒng)缺陷，保障設備的正常運行。