項(xiàng)目背景

中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所是國(guó)內(nèi)頂尖的光學(xué)與精密機(jī)械研究機(jī)構(gòu)，在無人機(jī)技術(shù)、智能感知、光電跟蹤等領(lǐng)域擁有深厚的研究基礎(chǔ)。為滿足其日益增長(zhǎng)的無人機(jī)室內(nèi)測(cè)試需求，特別是針對(duì)新型無人機(jī)控制算法驗(yàn)證、自主導(dǎo)航性能評(píng)估、精準(zhǔn)定位與避障等研究，研究所亟需一套能夠在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下，提供超高精度、高刷新率、高魯棒性的三維軌跡捕捉系統(tǒng)。傳統(tǒng)單一技術(shù)手段（如純光學(xué)或純無線電定位）在應(yīng)對(duì)快速移動(dòng)、姿態(tài)多變、以及存在視覺遮擋的無人機(jī)目標(biāo)時(shí)，往往存在精度不足、數(shù)據(jù)丟失或延遲過高的問題。

項(xiàng)目介紹

通過部署多臺(tái)高速、高分辨率、高精度運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)于測(cè)試區(qū)域四周，利用主動(dòng)或被動(dòng)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)（安裝于無人機(jī)機(jī)身上）進(jìn)行亞毫米級(jí)精度的三維空間定位。提供高達(dá)數(shù)百Hz的刷新率，精確捕捉無人機(jī)的快速運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)和精細(xì)姿態(tài)變化，輸出穩(wěn)定、連續(xù)、高精度的無人機(jī)6DoF軌跡數(shù)據(jù)（位置+姿態(tài)），為無人機(jī)控制算法驗(yàn)證、導(dǎo)航定位精度評(píng)估、自主避障能力測(cè)試等關(guān)鍵研究提供了高質(zhì)量、高可靠性的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，顯著加速了研發(fā)進(jìn)程。

該融合方案的成功實(shí)施，為研究所未來進(jìn)行更復(fù)雜場(chǎng)景（如多機(jī)協(xié)同、復(fù)雜障礙物環(huán)境、動(dòng)態(tài)目標(biāo)交互等）的無人機(jī)測(cè)試奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，該方案不僅適用于無人機(jī)測(cè)試，還可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人室內(nèi)SLAM與導(dǎo)航算法驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛車輛室內(nèi)模擬測(cè)試，人機(jī)交互、動(dòng)作捕捉與分析，工業(yè)自動(dòng)化中AGV/AMR的高精度定位與導(dǎo)航，虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的空間定位與追蹤等場(chǎng)景