清華大學無人機創(chuàng)新實驗室，共計采購14臺AI視覺無人機蜂群開發(fā)平臺-貓頭鷹mini2，標致著AI自主無人機貓頭鷹mini2從科研走向本科教學，適合人工智能、自動化、機器人、計算機等相關(guān)專業(yè)。

AI雙目視覺無人機蜂群科研平臺是為科研工作者與航天器開發(fā)者打造的微型化無人機開發(fā)平臺，搭載視覺模塊，適用于無GPS環(huán)境下基于視覺的無人機定位/導(dǎo)航/避障算法的驗證與開發(fā)，以及無人機蜂群組網(wǎng)編隊的研究。搭載國產(chǎn)化自主的雙目視覺傳感器，和國產(chǎn)化機載處理器開發(fā)平臺，平臺支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU計算資源。預(yù)裝了融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無人機定位需求。提供了視覺避障算法，可以提供視覺避障功能。視覺模塊為無人機提供了視覺定位和避障功能。包括雙目視覺(stereo camera)傳感器，慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，視覺算法計算模塊(CVM)三個部分。為無人機的室內(nèi)定位和避障提供了計算平臺和用例。所使用的視覺算法（VIO，SLAM，planner等），提供相對應(yīng)的開源參考和所作的修改。平臺既可以作為無人機視覺定位模塊直接使用，也可以作為相關(guān)算法開發(fā)平臺使用。

中航恒拓助力清華大學建設(shè)具有自身特色的無人機創(chuàng)新實驗室，為相關(guān)技能競賽、師資培養(yǎng)、教學服務(wù)提供必要的支撐，實驗室的硬件以及技術(shù)環(huán)境進行設(shè)計和科學理論的就位，進一步促進學?？萍贾悄芙逃陌l(fā)展，促進學校教學能力的提升，為學校的教學發(fā)展增添一抹科技亮色。